Raldのぼやき

どうも、最近写真が少ない者です。

まあ、いろいろあって物が作れないわけです……

さて、今回も文字だけなわけですが、とりあえず近況と予定とお知らせを書こうかと。

まず、近況とお知らせです。
そろそろテストが近づいてきまして、勉強しないといけません……申し訳ないのですが、次の水曜日の記事からしばらくのお休みとさせていただきます……
再開するときは、製作物の成果などをお見せできると思います。

そして予定ですが、まずは「空をとぶもの」祭りです。
たしか、しばらく前の記事でわけのわからん予告をしたと思いますが、現在も構想が進行中です。

人類が初めて動力飛行に成功した1903年から、こんな乱暴な方法が考えられた事があるのか。そんな疑問が油田の如く湧いてくる方法です。
応用方を考えてみたのですが……思いつきません。

動画は、フェス期間の関係から、楽器よりも先にupされると思います。

そういうわけで、よろしくお願いします。

では、  

どうも、UGVのコンセプトなどを決めてみた者です。

まあ、基本的に偵察などがメインな訳ですが……
今回も、写真はありません……

まず、基本的な所に、無線で駆動するという所です。
完全に自立移動させると、なにかあったときに困りますので、半自立、半有人操作にしたいと思います。
また、映像も無線で送信します。当たり前ですが。

他には、無限軌道でサスペンションを付け、野外の凸凹道でも安定した画像を得られるようにしようと思います。

また、やはり防弾仕様にして、いろいろな場面での使用を可能にしたいと思います。どんな場面なのかは気にしないで下さい（笑）
まあ、そんな所でしょうか。あとは、赤外線投光器を搭載可能にするかも知れません。

動画ですが、期間の限られている空フェスの方を優先して製作しようと考えています。なので、楽器の動画は大幅に遅れる予定です……申し訳ありません……
そんなわけで、これくらいで。

では、  

どうも、またやってしまった者です。

昨日はいろいろと用事がありまして、疲れていて横になったらもう日付が変わっていました……申し訳ありません……

それでなんですが、とりあえず動画の素材を撮影していました。
それが、撮影場所が山の上ですので、疲れまくった次第です……こんな所です。




友人がわざわざ付き合ってくれて、撮影しました。
これを見て「お前か」とわかったら、生温かい目で見守ってやってください。ありがとうございました。

さて、これからの計画なんですが、現在UAVにするか、UGVにするか悩んでいます……
せっかく、小早川さんなどに教えていただいたのですが、やはり費用面で難しいです……申し訳ありません……

UGVというのは、要は無人走行車のことです。無人で地上を走行し任務を行います。
UAV同様、ラジコンなども含まれますが、やはり救援目的や、軍事目的が多いです。
特に軍事では、市街地などでの偵察や、歩兵支援などにも応用が研究されています。

「またそれか」という声も多いでしょうが、こちらの方も応用が期待できそうなので、製作しがいがありそうです。

そいうわけで、コンセプトや搭載機器などを考えていこうと思います。

では、  

どうも、毎日寒いと感じている者です。

やはり、毎朝寒さが身に染みてきます……
本当はこの記事を水曜日にupする予定だったのですが、横になったら寝てしまい、本日のupとなります……申し訳ありません……
また、これからの時期は、写真が少なくなっていくと思いますが、ご了承下さい……

さて、最近話に上らない楽器ですが、実はここにきて微妙に問題発生です……
鍵盤完成以前に調整した音階だけ、なぜか周波数がどれも微妙に高くなりました……

いつかもお話した通り、発信周波数は、1/(RC)で決まると書きました。そして、鍵盤はアルミ板を使っています……わかる方は、これだけでお分かりになると思うのですが、そういう訳なのです。
つまり、アルミ板の抵抗が加算されて、高くなっているのです……

周波数が高くなっているのならば、問題なく、こんな所に書かない訳ですが、微妙に問題だから書いている訳です。

つまり、これから酸化の度合いなどで周波数が変わってしまう可能性があるということです……
まあ、それはある程度予想出来ていて、製作した訳なのですが……これからも、調整して合わせていこうと思います……

では、  

どうも、無線LANになってから、いろいろと楽になった者です。

まず、ケーブルを繋ぎに行かなくて済むのがいいところです……

さて今日は、友人に頼まれていた物を製作していました。




まだ、未完成ですが、これから仕上げる予定です。これは、ロケット用の気化させたアルコールに点火するため、金属細線爆発をさせるものです。圧電素子では、どうも着火しにくいからだそうです……
330V@200μFなので、大体10Jちょいです。

それにしても、自分が使うのであれば、製作物のクセなどを考えて使うのですが、相手はそういうのは当然わからないので、ちゃんと動作するように作るのは意外と大変です……

そいうわけで、これから仕上げにはいります……

では、  

どうも、今週はいろいろ調べた利した者です。

先週から、飛行機の翼などについていろいろ調べました。とりあえず、レイノルズ数を大体で出してみました。
レイノルズ数については、Wikipediaなどを見ていただけるとよろしいかと。自分も勉強したばかりなので、ちゃんと説明出来ないです……

で、このレイノルズ数を出すのは、翼の断面（翼形）を決めなければいけないからです。
滑空機のように適当な形に作ってしまうと、飛ばないからです……当たり前ですが。
レイノルズ数は、次のような公式で出せるそうです。



Vcが速度、lが代表長さ（翼弦長）、νは動粘性係数だそうです。

さて、先日「翼があるものだけがなんたらかんたら」とか無駄に宣言した訳ですが、とりあえずちまちま進行中です。動画は、楽器よりも後にupする予定です。

ああ、書いていてあれなんですが、まだ楽器演奏出来るか微妙なんです……まあ、今週末と来週末にできれば撮影する予定なので、近々up予定です。

そういえば、頼まれた物の製作もあるし、部活もあるし、実習のレポートが今週重なりまくります（笑）
地味に結構やばいです。

あと、Amazonのストアのリンクがありますので、気になった方はどうぞー

では、  

どうも、レポートが大変な者です。

実は、月曜までのがありまして、大急ぎでやっている最中です。

さて、そういうわけで写真がないのであるかというと、そうではなくて、UAVの製作過程で、設計をしなければいけないからです。
さらにまとめて言いますと、まだ設計などをしていないのです。

何ていいますか、今までは設計図などなしで、いろいろな物を製作していました。ですが、今回はベストな設計しないと飛ばなかったり、墜落するものなので、真剣に進めないといけないのです……

さて、話は飛びまくります。たまにはどうでもいいような話があってもいいかと。
そういえば、最近動画をupしていませんね……
楽器も演奏はできないので、しばらく練習する予定です。
あ、そうそう、

今度の「空を飛ぶもの祭」に挑戦しようかと。

そうです、祭に参加したことないので、最高レベルの動画をupして、視聴者をどんどん科学漬にしようかと。
空を飛ぶのは、「翼があるもの、ガスや液体を噴射するもの、イオンを加速するもの」だけではないことを、ボクが知らしめようかと思います。知らしめるというか、動画を見せるだけですが（笑）
まあ、大体わかりますよね……

そういうわけで、またその時はよろしくお願いいたします。

2010 01/17追記:
web拍手返信
>Raldさんと同じノートPC持ってるかもですｗｗ
自分の使っているのは、FMV-BIBLO NF50W/Vです。なんだかんだでワンセグ見れたりします。まあ、アンテナケーブルささないと室内では見れないのですが……

では、  

どうも、ちょっと一から機体の設計などをするのは難しいかと考えている者です。

まあ、当たり前といえば当たり前なのですが……
小学校の時などの、割り箸飛行機であれば、適当に考えたエンテ型機でもいいのですが、いろいろと高価なものを載せるのには流石にそうはいかないですよね……

さて、先週から作っていたもう一つの翼ができました。




今度は、発泡スチロールでできた型に紙を張り付けた物です。一般的な航空機に使用されているタイプと同じような断面をしています。

当たり前といえば当たり前ですが、翼を天秤のようにして細い台の上に載せ、片側にファンで風を送ると、ちゃんと上がります。
ただ、ファンの風は相当出ているので、小早川明秀さんのアドバイスに従って、元のような断面のものに戻した方がいいと思われます……

自分は本当に初心者なので、いろいろ勉強していかないと……
特に、制御はプログラミングを相当勉強しないと。

それで、いまさらといえばいまさらですが、ティルトロータ型は、モータの出力や重量面での制限など、結構困難が多いので、手投げ型に計画変更です……
まず、地上で空中に投げてからある程度は操縦し、それから自動で飛行して戻ってくるという感じです。

なんか、滑空機なんぞ今の段階で作っていたら、いつまでも完成しない気がします……

では、  

どうも、だんだんと製作が進んできたものです。

とりあえず、今日は滑空機の機首を製作しました。

本当は、全部発泡スチロールにする予定でしたが、加工が大変だったりするので、半分半部にしました。
まあ、実機では、ほとんどが建築用の断熱材になると思います。

完成したのはこちらです。



かなり完成度が低いですが、仕様です（笑）
実際に室内で飛ばしてみると、余り問題はないようです。
ただ、機首の製作をしっかりしないと、空気の流れで曲がってしまうようです。

また、現在の翼は厚紙用にできていて、揚力が足りていないかもしれないので、新型を製作中です。



こちらは、通常の飛行機同様の断面をしています。

さて、ティルトロータで垂直上昇するときに問題になるのが、ロータからのダウンウォッシュが翼に当たることです。
これは結構損失になるので、翼から離して設置するかもしれないです。

というわけで、今日はこれくらいで。

では、  

どうも、UAVの滑空機モデルの製作に取り掛かっている者です。

今回製作する物を基本に、改良したり翼の形状などを決めていこうかと思います。
そういうわけで、適当に製作した一号機がこんな感じです。



材料費を抑えるために、オール厚紙製です。後は機首に発泡スチロールをはめ込み、加工する感じです。まだ主翼は固定していません。
先週から一気に製作物のレベルが下がった気がしますが、気のせいです。
大きさは全幅約353mm、全長約300mm程です。胴体幅は55mmです。

現在のところ、搭載可能ペーロイドは洗濯バサミ2つ分（バラスト未搭載時）というひどい有様です（笑）
すべて厚紙なので、重量がかさむことと、主翼の形状などにも問題あるのかと考えています。

また、ちゃんと双垂直尾翼を採用しました。



今後は、バラストの代わりにボタン電池と小型モータによる動力飛行とかも考えています。

というかそもそも、まだ完成していないのにこんな風に予定を書いていいものなのでしょうか。機首もまともにできていないのですが（笑）

そういうわけでして、今後もちまちま進めていきます。

あ、本日中に楽器の記事をupいたします。

では、