Raldのぼやき

どうも、Raldです。

今回はお知らせです。

まず、突然ですがこのブログはこれで最後の更新となります。長い間、私の実験成果やら愚痴やらなんやらご覧いただきまして、ありがとうございました。

さて、お知らせですが、ブログは移行して続きます。
タイトルは「Raldの工作日記」です。
書く内容は、こちらとほぼ同じです。毎週土曜の夜更新も、変えないつもりです。
また、こちらのブログも、消すわけではなくて、過去ログとして残しておきます。

そんなわけで、皆様新ブログになっても、よろしくお願いいたします。

最後にもう一度。2007年11月から約3年9ヶ月「Raldのぼやき」を、ご覧いただき、ありがとうございました。

では、新ブログで。  

どうも、今日は高専カンファレンスに行ってきた者です。

いろんな人に会えたのです。

さて、高専カンファレンスですが、これはいろんな高専生が集まり、発表を聞いたりする集まりです。

今回は、二回目の長野開催と言う事でしたが、120人ほどが集まるものとなりました。

さて話は変わりまして、名刺など配布したので、今日ここをご覧になる方もいるかと。そんな訳で、ちょろっとここの説明を。
このサイト、ブログは、私の行った実験やら、物の製作の過程やら成果をちまちまとupしてるところです。
個人的な趣味で行っていますので、いろいろ違ってたり、時間かかってたりします。
また、ブログは基本的に土曜に更新してます。
お気軽にどうぞー

と言う感じで()

では、
  

どうも、関西、関東への旅行を計画している者です。

とりあえず、京都、東京、つくばと行く予定です。

さて、今週は、先週接続を行ったモータドライバICのテストを行いました。



動画はまだなのです、すみません……今回は、モータへの電源はeneloop四本（4.8V）マイコンはいつも通りのH8/3694F、モータドライバICはTA8428Kです。

実際に走行させるときもモータには4.8Vかける予定ですが、ちょっと回転速度が以上に早いので、どうしようか検討中です。PWMかけるとかも考えるべきですね。

さて、冒頭に書いた旅行ですが、一応日程などは決まっています。ざっと書いておきます。

7/29：長野出発。京都に到着後、観光。
夜：bwsさん、あずてっくさんと、大垣からMLながらで東京に向けて出発。
7/30：東京到着。リナカフェでオフ芸の後、つくばへ。
夜：つくばで一泊。
7/31：再び東京へ。リナカフェ芸。または千葉へ。
夕方：高崎線で帰宅。

といった感じです。なかなかハードスケジュールですが、いろいろなところへ行きたいですね。

そんなわけで、また実際にお会いするかもしれませんが（）

では、
  

どうも、今日は教習いってきた者です。

早く免許を取りたいのです。

さて、先週と先々週ご紹介したマイコン基板の回路が届かないので、今週はモータ制御の実験をしょうかと。

具体的には、以前使ったモータドライブICで、UGVを走らせてみるというものです。
そんなわけで、接続してみました。




ICひとつでモータ二つを制御する予定です。また、モータには別に電源を使う予定です。

そんなわけで、明日はプログラムの方を書いてみようかと。

では、  

どうも、先週マイコンを拾った者です。

そんなわけで、先週いい状態の物を拾ったことをご報告したわけですが、実際使えるかどうかを調べました。

まず、電源コネクタに導線が付いていた友人から、端子の情報を教えてもらいました。コネクタがないので、裏から半田付け。



ちなみに、電源コネクタを上にして、表から見て、一番右が5V、一番左がGND。

ひとまず三端子レギュレータから5Vを持ってきて、Htermで動作を確認しました。



文字化けしていますが、どうやら普通に動く感じ。
それにしても、Htermはなんで文字化けするのかいまだに不思議です。通信速度もあわせてますし、設定はいいはずなのに。
友人が先生から、基板の回路図もらってきたら、それを参考にしていろいろ使う予定です。今のままだと、どのピンが何のポートだったりまったくわからないので。

ここにきてあれですが、もしかしたら、UGVのマイコンをこれに変えるかもしれません。
H8/3694も小型でなかなか使いやすいのですが、シリアル通信で接続できるのが、GPSかリモコンか、どっちかしか選べないという仕様になりそうなので……

ひとまず、回路図待ちです。

では、  

どうも、テストが終わった者です。

これでようやく自由に工作できます。

さて、今週は、前回から言っていた、カメラ基板の交換をしました。



前回のカメラ基板は、パターンが剥がれて使えなくなってしまったので、あたらしいのにしました。
ちなみに、カメラ基板はストックとして、十数個確保してあります。

そんな訳で、これでプログラムを書いて、実験しようかと思います。

そして、またまた拾ってきました。



今回拾ったのは、EZ USB FX2と、H8/3048の特注基板×2と、秋月版です。秋月版は、他の方にあげる予定ですが、後はまたいろいろ使おうかと。

特注基板の方は、先生からのデータシート待ちとなりそうです。

そんな訳で、電光掲示板などいろいろやって行こうと思います。

2011/06/20追記
web拍手返信
>素晴らしい
ありがとうございます。

では、  

どうも、ようやくテストが終わった者です。

三日間という短い間で七教科でした。

さて、今週はそんなわけでいろいろできませんでしたので、文章のみとなります。

さて、UGVの無線通信に関してですが、現在のところ使用するモジュールが決定しています。
使用するのは「FM-RTFQ1-315」と「FM-RRFQ1-315」です。
こちらは、文字通りFMを利用して通信を行います。そのため、通信可能距離が非常に長くなっています。

ほかに取り付ける無線カメラの使用可能範囲にもよりますが、大体200m近くは操作可能になる予定です。
つまり、家の中から庭で遠隔操作も余裕なわけでして、一気に活動範囲が広がりそうです。

今後は、無線カメラの選定なども行っていく予定です。

では、  

どうも、テストが近づいている者です。

もうすぐテストなのです。

そんなわけで、今週は写真なしで予定などつらつらと。

まず、射撃制御基板のテストをするのですが、後は電源とカメラ基板の交換、リレーの調整です。
その後、充電、発射テストを行います。

また、リモコンの製作もそろそろ進める予定です。
確実なところの予定はこんなもんでしょうか。

さて、ここからはちょっと個人的なお話。

ちょっと前から数人で話し合っていた事の一つなのですが「このまま高エネは広まっていいのだろうか？」という議論。
この議論が出てきたのは、ちょっとした危惧が見え隠れして来たからです。どういう危惧かというと詳しく説明すると長くなるので、いつもどーりの汚い言葉でまとめると「バカが法を破った物作ったりしたり、コイルガン作って人撃ったりした時の責任に対する不安」です。
こうしてネットの片隅で情報公開してる我々ですが、どこかのバカがそれで事件を起こせば、我々も責任を問われる可能性があります。また、報道でのこういう実験趣味に対する偏向報道も避けられないでしょう。そうなった場合、最終的には我々は趣味をやめる事は避けられないでしょう。
つまり、一人のバカによって受ける影響が多大すぎるのです。
もちろん、こういう実験を知って、法に則って趣味にしてくれる人もいますし、何人も知っています。

問題なのは、コイルガンで撃ちたいとか、それだけの人間です。
これを書いているのは、最近そういう事を実感したからです。サイトに書いてあるんだから少しは自分でしらべましょうね。

責任責任と出て来ますが、事件が起きた場合の責任はどうなるのか、そのあたりも問題になっていくでしょう。発生源が情報見た全く知らない人間なのか、残ねんながらメンバー内の人間なのか、そこでもまた変わるでしょう。
とにかく、最近みんなで考えている問題です。

みなさんもよく考えてみてください。

では、  

どうも、最近居酒屋の猫をもふもふしている者です。

白茶なんですが、人懐っこくてかわいいです。もう一匹の灰白は、なかなか近づいてきてくれません。

さて、今週は充電、発射制御モジュールの実験を行うために、取り付けなどを行ってみました。
取り付けといっても、適当な導線で接続するだけですが。



今回の回路は、充電部分を制御するために、小型のリレーを使っています。要はここをスイッチにして、充電したりやめたりするわけです。

そこで、接続してコイル部分に電流を流して、接点を閉じてみたのですが、電流が流れませんでした。
テスタでは電流は流れているのですが……導線を変えてみても変化はありませんでした。

そうこう試行錯誤していると、基板の金具が取れてしまいました（笑）



写真のように残っていたパターンに直付けしたのですが、導通しなかったので、トランジスタが壊れたかと。
また、新しい基板を用意する必要がありそうです。

では、  

どうも、今週は忙しくて工作できなかった者です。

さて、いろいろあったのです。
今回は、画像がありませんが、ご了承ください。

今後の予定ですが、まずはなるべく早いうちにマイコンでの充電、発射テストを行う予定です。現在、充電発射ユニットは完成していますので、後は細部の接続とプログラムの製作です。

また、その後は、歩行テストを行います。こちらは、ただまっすぐ歩くだけと、超信地旋回でのテストを行えれば行う予定です。

その後、砲塔の動作テストなどを行い、無線ユニットなど一連の搭載物を載せ、最終的なプログラムを書き込み、完成させる予定です。

まだ道のりは長いですが、学校卒業までに完成させる予定です。

では、