Raldのぼやき

どうも、進級が決まった者です。

まあ、いろいろありましたが、これからもいろいろと製作してく予定です。

さて、自分も四年生になるので、さらに勉強しなくてはなりません……
いろいろ製作するとか書いた数行後ですが、そういうわけで、製作物が減っていくかもしれないです……

さて、今日は先日までの用事で疲れていたのか、かなりの時間寝てしまい、何も製作できていません。
申し訳ないですが、写真はupすることができません……

春休みは、後十数日あるのですが、その間に、いろいろすることがあります。
まず、遅れまくっている楽器の動画の制作、そしてUGVの製作などです……
缶クラッシャーや、FBTの放電などもやってみたいところです。

そういうわけで、また、これからもよろしくお願いします。

では、  

どうも、相変わらず色々入手したりしている者です。

先日、登校最終日だったのですが、今年も色々入手いたしました。

この時期は、大掃除などもあり、学校のゴミ捨て場には、いろいろな物があります。
今年は、改修工事が始まった去年ほどではありませんでしたが、それなりにいい物がありました。

見つけた物ですが、モニタとキーボードがないMac Bookとか、大量のHDD、ATX電源。後はCD-Rドライブなどです。
そして自分は、ブレッドボードと、液晶、ATX電源などを入手しました。
ブレッドボードは、中の配線や電源端子が消滅しているので、修理が必要です。



液晶は、恐らくマイコン用の物と思われます。これで、UGVの製作費用が減りました。と言っても、500円ほどですが。



どうも。秋月の「これ」のようです。

また、2.5インチHDDも入手したので、テスラタービン用にはもってこいの大きさかと。また、用途不明のスイッチも入手しました。

そんな訳で、これからしばらくお休みになりますが、宜しくお願い致します。
大分書かなかったので、文の構成とかがおかしくなってますね……

では、  

どうも、良く寝た者です。

まあいろいろとありまして、眠くて大変でした。

さて、最近ですが、レポートなどが立て続けにあり、なかなかUGVの製作に取りかかれていません。
まず、マイコンとGPSキットを購入すればいいのですが、勉強しなければいけない用事が出来ましたので、買う訳にもいきません……

さて、しばらく動画もupしていませんが、楽器の方はと言いますと、こんな状態です。



このように、Amazon菓子箱の奥に立てかけられている状態です。表面のアルミ端子の影響で、抵抗値が変わってしまったので、周波数調節が再び必要になりました。

あと、こんな本も買いました。



これは、Premireの解説本です。いろいろな技術とかが載ってます。
そういう訳で、次回は頑張って編集してupしたいと思います。

さて、更新復活二回目で申し訳ないのですが、冒頭でも書いたように、また勉強しなければならなくなったので、今度の土曜の更新の後、5回ほど更新を休ませていただきます……申し訳ありません……
これで「もう二度と更新しない」とか、「更新頻度が極端に下がる」とか、そういう事はありませんので、ご安心下さい。

復活したら、ATX電源を安定化電源にする様子とかを、随時up仕様かと思ってます。

では、  

どうも、テストが終わって、復活した者です。

長い間お休みにしていまして、すいませんでした……

さて、復活一回目ですが、先日ATX電源を入手しました。




ATX電源というのは、パソコンの電源に使用されているもので、AC100VをDC12VとかDC5Vに変換する物です。
結構な容量もありますので、回路の実験に流用できます。安定化電源の代わりに、使用できるわけです。
まだ動作するかはわかりませんが……

さて、UGVの方ですが、テストとかいろいろあって、基本的仕様の考案すらも中断していました。
また、小早川さんから、いろいろ教えていただきました。

前回も書いた気がしますが、整理ということで。
ひとまずは、
・GPSによる目標座標への自立移動
・搭載カメラからの映像受信
・遠隔操作可能
・サスペンション搭載
そのような感じです。
問題は、映像の送信です……また、遠隔操作も、予算の関係から、省かれるかもしれません。

一応、妄想としては、ヘッドマウントディスプレイを着けて操作する感じです。他にも、機能を追加するかもしれません。

さて、空フェスですが、twitterを見て下さった方もいると思いますが、時間の関係から、少しというか、かなり難しいので、中止いたします……期待された方、申し訳ありません……

また、楽器動画も結構遅れると思います……

そういうわけで、またこのブログ並びにYorozu Lab.関連サイトをよろしくお願いします。

では、  

どうも、最近写真が少ない者です。

まあ、いろいろあって物が作れないわけです……

さて、今回も文字だけなわけですが、とりあえず近況と予定とお知らせを書こうかと。

まず、近況とお知らせです。
そろそろテストが近づいてきまして、勉強しないといけません……申し訳ないのですが、次の水曜日の記事からしばらくのお休みとさせていただきます……
再開するときは、製作物の成果などをお見せできると思います。

そして予定ですが、まずは「空をとぶもの」祭りです。
たしか、しばらく前の記事でわけのわからん予告をしたと思いますが、現在も構想が進行中です。

人類が初めて動力飛行に成功した1903年から、こんな乱暴な方法が考えられた事があるのか。そんな疑問が油田の如く湧いてくる方法です。
応用方を考えてみたのですが……思いつきません。

動画は、フェス期間の関係から、楽器よりも先にupされると思います。

そういうわけで、よろしくお願いします。

では、  

どうも、UGVのコンセプトなどを決めてみた者です。

まあ、基本的に偵察などがメインな訳ですが……
今回も、写真はありません……

まず、基本的な所に、無線で駆動するという所です。
完全に自立移動させると、なにかあったときに困りますので、半自立、半有人操作にしたいと思います。
また、映像も無線で送信します。当たり前ですが。

他には、無限軌道でサスペンションを付け、野外の凸凹道でも安定した画像を得られるようにしようと思います。

また、やはり防弾仕様にして、いろいろな場面での使用を可能にしたいと思います。どんな場面なのかは気にしないで下さい（笑）
まあ、そんな所でしょうか。あとは、赤外線投光器を搭載可能にするかも知れません。

動画ですが、期間の限られている空フェスの方を優先して製作しようと考えています。なので、楽器の動画は大幅に遅れる予定です……申し訳ありません……
そんなわけで、これくらいで。

では、  

どうも、またやってしまった者です。

昨日はいろいろと用事がありまして、疲れていて横になったらもう日付が変わっていました……申し訳ありません……

それでなんですが、とりあえず動画の素材を撮影していました。
それが、撮影場所が山の上ですので、疲れまくった次第です……こんな所です。




友人がわざわざ付き合ってくれて、撮影しました。
これを見て「お前か」とわかったら、生温かい目で見守ってやってください。ありがとうございました。

さて、これからの計画なんですが、現在UAVにするか、UGVにするか悩んでいます……
せっかく、小早川さんなどに教えていただいたのですが、やはり費用面で難しいです……申し訳ありません……

UGVというのは、要は無人走行車のことです。無人で地上を走行し任務を行います。
UAV同様、ラジコンなども含まれますが、やはり救援目的や、軍事目的が多いです。
特に軍事では、市街地などでの偵察や、歩兵支援などにも応用が研究されています。

「またそれか」という声も多いでしょうが、こちらの方も応用が期待できそうなので、製作しがいがありそうです。

そいうわけで、コンセプトや搭載機器などを考えていこうと思います。

では、  

どうも、毎日寒いと感じている者です。

やはり、毎朝寒さが身に染みてきます……
本当はこの記事を水曜日にupする予定だったのですが、横になったら寝てしまい、本日のupとなります……申し訳ありません……
また、これからの時期は、写真が少なくなっていくと思いますが、ご了承下さい……

さて、最近話に上らない楽器ですが、実はここにきて微妙に問題発生です……
鍵盤完成以前に調整した音階だけ、なぜか周波数がどれも微妙に高くなりました……

いつかもお話した通り、発信周波数は、1/(RC)で決まると書きました。そして、鍵盤はアルミ板を使っています……わかる方は、これだけでお分かりになると思うのですが、そういう訳なのです。
つまり、アルミ板の抵抗が加算されて、高くなっているのです……

周波数が高くなっているのならば、問題なく、こんな所に書かない訳ですが、微妙に問題だから書いている訳です。

つまり、これから酸化の度合いなどで周波数が変わってしまう可能性があるということです……
まあ、それはある程度予想出来ていて、製作した訳なのですが……これからも、調整して合わせていこうと思います……

では、  

どうも、無線LANになってから、いろいろと楽になった者です。

まず、ケーブルを繋ぎに行かなくて済むのがいいところです……

さて今日は、友人に頼まれていた物を製作していました。




まだ、未完成ですが、これから仕上げる予定です。これは、ロケット用の気化させたアルコールに点火するため、金属細線爆発をさせるものです。圧電素子では、どうも着火しにくいからだそうです……
330V@200μFなので、大体10Jちょいです。

それにしても、自分が使うのであれば、製作物のクセなどを考えて使うのですが、相手はそういうのは当然わからないので、ちゃんと動作するように作るのは意外と大変です……

そいうわけで、これから仕上げにはいります……

では、  

どうも、今週はいろいろ調べた利した者です。

先週から、飛行機の翼などについていろいろ調べました。とりあえず、レイノルズ数を大体で出してみました。
レイノルズ数については、Wikipediaなどを見ていただけるとよろしいかと。自分も勉強したばかりなので、ちゃんと説明出来ないです……

で、このレイノルズ数を出すのは、翼の断面（翼形）を決めなければいけないからです。
滑空機のように適当な形に作ってしまうと、飛ばないからです……当たり前ですが。
レイノルズ数は、次のような公式で出せるそうです。



Vcが速度、lが代表長さ（翼弦長）、νは動粘性係数だそうです。

さて、先日「翼があるものだけがなんたらかんたら」とか無駄に宣言した訳ですが、とりあえずちまちま進行中です。動画は、楽器よりも後にupする予定です。

ああ、書いていてあれなんですが、まだ楽器演奏出来るか微妙なんです……まあ、今週末と来週末にできれば撮影する予定なので、近々up予定です。

そういえば、頼まれた物の製作もあるし、部活もあるし、実習のレポートが今週重なりまくります（笑）
地味に結構やばいです。

あと、Amazonのストアのリンクがありますので、気になった方はどうぞー

では、