長い間お休みにしていまして、すいませんでした……
さて、復活一回目ですが、先日ATX電源を入手しました。
ATX電源というのは、パソコンの電源に使用されているもので、AC100VをDC12VとかDC5Vに変換する物です。
結構な容量もありますので、回路の実験に流用できます。安定化電源の代わりに、使用できるわけです。
まだ動作するかはわかりませんが……
さて、UGVの方ですが、テストとかいろいろあって、基本的仕様の考案すらも中断していました。
また、小早川さんから、いろいろ教えていただきました。
前回も書いた気がしますが、整理ということで。
ひとまずは、
・GPSによる目標座標への自立移動
・搭載カメラからの映像受信
・遠隔操作可能
・サスペンション搭載
そのような感じです。
問題は、映像の送信です……また、遠隔操作も、予算の関係から、省かれるかもしれません。
一応、妄想としては、ヘッドマウントディスプレイを着けて操作する感じです。他にも、機能を追加するかもしれません。
さて、空フェスですが、twitterを見て下さった方もいると思いますが、時間の関係から、少しというか、かなり難しいので、中止いたします……期待された方、申し訳ありません……
また、楽器動画も結構遅れると思います……
そういうわけで、またこのブログ並びにYorozu Lab.関連サイトをよろしくお願いします。
では、
