http://www.voiceblog.jp/rald/ 製作物とか近況とか。 ja http://www.voiceblog.jp/rald/1432581.html どうも、Raldです。 今回はお知らせです。 まず、このブログはこれで最後の更新となります。長い間、私の実験成果やら愚痴やらなんやらご覧いただきまして、ありがとうございました。 さて、お知らせですが、ブログは移行して続きます。 タイトルは「Raldの工作日記」です。 書く内容は、こちらとほぼ同じです。毎週土曜の夜更新も、変えないつもりです。 また、こちらのブログも、消すわけではなくて、過去ログとして残しておきます。 そんなわけで、皆様新ブログになっても、よろしくお願いいたします。 最後にもう一度。2007年11月から約3年9ヶ月「Raldのぼやき」を、ご覧いただき、ありがとうございました。 では、新ブログで。 Rald 2011-07-25T01:45:47+09:00 http://www.voiceblog.jp/rald/1427538.html どうも、今日は高専カンファレンスに行ってきた者です。 いろんな人に会えたのです。 さて、高専カンファレンスですが、これはいろんな高専生が集まり、発表を聞いたりする集まりです。 今回は、二回目の長野開催と言う事でしたが、120人ほどが集まるものとなりました。 さて話は変わりまして、名刺など配布したので、今日ここをご覧になる方もいるかと。そんな訳で、ちょろっとここの説明を。 このサイト、ブログは、私の行った実験やら、物の製作の過程やら成果をちまちまとupしてるところです。 個人的な趣味で行っていますので、いろいろ違ってたり、時間かかってたりします。 また、ブログは基本的に土曜に更新してます。 お気軽にどうぞー と言う感じで() では、 Rald 2011-07-16T23:29:02+09:00 http://www.voiceblog.jp/rald/1423451.html どうも、関西、関東への旅行を計画している者です。 とりあえず、京都、東京、つくばと行く予定です。 さて、今週は、先週接続を行ったモータドライバICのテストを行いました。 今回は、モータへの電源はeneloop四本（4.8V）マイコンはいつも通りのH8/3694F、モータドライバICはTA8428Kです。 実際に走行させるときもモータには4.8Vかける予定ですが、ちょっと回転速度が以上に早いので、どうしようか検討中です。PWMかけるとかも考えるべきですね。 さて、冒頭に書いた旅行ですが、一応日程などは決まっています。ざっと書いておきます。 7/29：長野出発。京都に到着後、観光。 夜：bwsさん、あずてっくさんと、大垣からMLながらで東京に向けて出発。 7/30：東京到着。リナカフェでオフ芸の後、つくばへ。 夜：つくばで一泊。 7/31：再び東京へ。リナカフェ芸。または千葉へ。 夕方：高崎線で帰宅。 といった感じです。なかなかハードスケジュールですが、いろいろなところへ行きたいですね。 Rald 2011-07-10T00:42:49+09:00 http://www.voiceblog.jp/rald/1418761.html どうも、今日は教習いってきた者です。 早く免許を取りたいのです。 さて、先週と先々週ご紹介したマイコン基板の回路が届かないので、今週はモータ制御の実験をしょうかと。 具体的には、以前使ったモータドライブICで、UGVを走らせてみるというものです。 そんなわけで、接続してみました。 ICひとつでモータ二つを制御する予定です。また、モータには別に電源を使う予定です。 そんなわけで、明日はプログラムの方を書いてみようかと。 では、 Rald 2011-07-03T00:03:33+09:00 http://www.voiceblog.jp/rald/1411452.html どうも、先週マイコンを拾った者です。 そんなわけで、先週いい状態の物を拾ったことをご報告したわけですが、実際使えるかどうかを調べました。 まず、電源コネクタに導線が付いていた友人から、端子の情報を教えてもらいました。コネクタがないので、裏から半田付け。 ちなみに、電源コネクタを上にして、表から見て、一番右が5V、一番左がGND。 ひとまず三端子レギュレータから5Vを持ってきて、Htermで動作を確認しました。 文字化けしていますが、どうやら普通に動く感じ。友人が先生から、基板の回路図もらってきたら、それを参考にしていろいろ使う予定です。今のままだと、どのピンが何のポートだったりまったくわからないので。 ここにきてあれですが、もしかしたら、UGVのマイコンをこれに変えるかもしれません。 H8/3694も小型でなかなか使いやすいのですが、シリアル通信で接続できるのが、GPSかリモコンか、どっちかしか選べないという仕様になりそうなので…… ひとまず、回路図待ちです。 では、 Rald 2011-06-26T00:02:02+09:00 http://www.voiceblog.jp/rald/1407281.html どうも、テストが終わった者です。 これでようやく自由に工作できます。 さて、今週は、前回から言っていた、カメラ基板の交換をしました。 前回のカメラ基板は、パターンが剥がれて使えなくなってしまったので、あたらしいのにしました。 ちなみに、カメラ基板はストックとして、十数個確保してあります。 そんな訳で、これでプログラムを書いて、実験しようかと思います。 そして、またまた拾ってきました。 今回拾ったのは、EZ USB FX2と、H8/3048の特注基板×2と、秋月版です。秋月版は、他の方にあげる予定ですが、後はまたいろいろ使おうかと。 特注基板の方は、先生からのデータシート待ちとなりそうです。 そんな訳で、電光掲示板などいろいろやって行こうと思います。 では、 Rald 2011-06-18T23:54:27+09:00 http://www.voiceblog.jp/rald/1403459.html どうも、ようやくテストが終わった者です。 三日間という短い間で七教科でした。 さて、今週はそんなわけでいろいろできませんでしたので、文章のみとなります。 さて、UGVの無線通信に関してですが、現在のところ使用するモジュールが決定しています。 使用するのは「FM-RTFQ1-315」と「FM-RRFQ1-315」です。 こちらは、文字通りFMを利用して通信を行います。そのため、通信可能距離が非常に長くなっています。 ほかに取り付ける無線カメラの使用可能範囲にもよりますが、大体200m近くは操作可能になる予定です。 つまり、家の中から庭で遠隔操作も余裕なわけでして、一気に活動範囲が広がりそうです。 今後は、無線カメラの選定なども行っていく予定です。 では、 Rald 2011-06-12T00:11:45+09:00 http://www.voiceblog.jp/rald/1399629.html どうも、テストが近づいている者です。 もうすぐテストなのです。 そんなわけで、今週は写真なしで予定などつらつらと。 まず、射撃制御基板のテストをするのですが、後は電源とカメラ基板の交換、リレーの調整です。 その後、充電、発射テストを行います。 また、リモコンの製作もそろそろ進める予定です。 確実なところの予定はこんなもんでしょうか。 さて、ここからはちょっと個人的なお話。 ちょっと前から数人で話し合っていた事の一つなのですが「このまま高エネは広まっていいのだろうか？」という議論。 この議論が出てきたのは、ちょっとした危惧が見え隠れして来たからです。どういう危惧かというと詳しく説明すると長くなるので、いつもどーりの汚い言葉でまとめると「バカが法を破った物作ったりしたり、コイルガン作って人撃ったりした時の責任に対する不安」です。 こうしてネットの片隅で情報公開してる我々ですが、どこかのバカがそれで事件を起こせば、我々も責任を問われる可能性があります。 Rald 2011-06-05T00:12:43+09:00 http://www.voiceblog.jp/rald/1395425.html どうも、最近居酒屋の猫をもふもふしている者です。 白茶なんですが、人懐っこくてかわいいです。もう一匹の灰白は、なかなか近づいてきてくれません。 さて、今週は充電、発射制御モジュールの実験を行うために、取り付けなどを行ってみました。 取り付けといっても、適当な導線で接続するだけですが。 今回の回路は、充電部分を制御するために、小型のリレーを使っています。要はここをスイッチにして、充電したりやめたりするわけです。 そこで、接続してコイル部分に電流を流して、接点を閉じてみたのですが、電流が流れませんでした。 テスタでは電流は流れているのですが……導線を変えてみても変化はありませんでした。 そうこう試行錯誤していると、基板の金具が取れてしまいました（笑） Rald 2011-05-29T00:17:22+09:00 http://www.voiceblog.jp/rald/1391277.html どうも、今週は忙しくて工作できなかった者です。 さて、いろいろあったのです。 今回は、画像がありませんが、ご了承ください。 今後の予定ですが、まずはなるべく早いうちにマイコンでの充電、発射テストを行う予定です。現在、充電発射ユニットは完成していますので、後は細部の接続とプログラムの製作です。 また、その後は、歩行テストを行います。こちらは、ただまっすぐ歩くだけと、超信地旋回でのテストを行えれば行う予定です。 その後、砲塔の動作テストなどを行い、無線ユニットなど一連の搭載物を載せ、最終的なプログラムを書き込み、完成させる予定です。 まだ道のりは長いですが、学校卒業までに完成させる予定です。 では、 Rald 2011-05-22T00:00:42+09:00